自闭症儿童腿部动作模仿训练方法主要有以下几种：
- 观察模仿法：家长可以让孩子观察并模仿自己的腿部动作，例如走路、跑步、跳跃等。家长可以示范正确的动作，让孩子模仿并逐渐掌握。
- 视频模仿法：家长可以拍摄孩子走路或跑步的视频，然后播放给孩子看，让孩子观察自己的腿部动作并纠正错误。同时，也可以让孩子观看其他人的走路或跑步视频，让孩子学习正确的腿部动作。
- 感知训练法：家长可以让孩子通过触摸、按摩等方式感知自己的腿部肌肉和关节，并逐渐掌握正确的腿部动作。例如，让孩子摸摸自己的小腿肚，让孩子感受肌肉的收缩和放松。
- 语言引导法：家长可以用简单的语言引导孩子掌握正确的腿部动作。例如，当孩子走路时，家长可以引导孩子说：“抬起腿，向前迈步。”当孩子跑步时，家长可以引导孩子说：“腿后蹬，向前跑。”
- 游戏训练法：家长可以设计一些游戏，让孩子在游戏中模仿正确的腿部动作。例如，家长可以让孩子扮演小兔子跳来跳去，或者扮演小鸭子走路。
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